Un cilindro que tiene una masa de 1.92 kg gira en tomo a su eje de simetría. Se le aplican las fuerzas que se muestran en la figura 43: F, = 5.88 N, F2 = 4.13N,y F3 = 2.12N. También, R, = 4.93 cm y R¡ = 11.8 cm. Halle la magnitud y la dirección de la aceleración angular del cilindro